ロボットの7軸目

?「走行軸」「回転軸」など、6軸多関節ロボットの7軸目以降として、ロボット制御での

　動作裝置を付加する事により、ロボットの動作範囲や能力を拡張する事が出來ます。

?動作制御としては、幾つか方法があります。

　①：ロボットの外部軸として、ロボット自身の制御にて動作させる方法。

　②：PLCなどの外部制御裝置にて、動作を制御をさせる方法。

?「ロボット外部軸」は、ロボット自身で制御する事により、動作タイミングや動作位置など、ロボット側で自由に設定出來るため、プログラムや制御がし易いのが特徴です。

　走行裝置や回転軸、場合によっては多軸や別のロボットとの組合せが可能です。

　但し、専用のケーブルやインターフェイスが必要となるので、割高にはなります。

?「外部制御軸」は、ロボットとは別にPLCなどにて制御を行ないます。システムが複雑で、

　PLC主體での制御としたい場合には、こちらの方式が有効です。

　ご使用される動作環境や設置場所の制限などにより、カスタムも可能です。

弊社では、お客様のご要望に合わせて、設計製作を行なう事も可能ですので、お気軽にお問い合わせ下さい。